在 Ubuntu 18.04 上安装打印机

Question

我从 69 岁生日（大约两周前）开始使用 Ubuntu，所以我了解不多。一直在尝试在 Ubuntu 18.04.1 中安装打印机 - Canon PIXMA MX340 和 HP Laserjet P1006。今天在 Canon 上工作。我下载并解压了 gutenprint-5.2.14.tar.bz2。现在正在查看 gutenprint-5.2.14，不知道下一步该怎么做。请帮忙。谢谢。