问题：
由于持续的卡顿，蓝牙音频无法收听。
系统详细信息：
- Ubuntu 18.04
- USB 蓝牙适配器（在 lsusb 中列为：0b05:17cb ASUSTek Computer, Inc. Broadcom BCM20702A0 Bluetooth）
- 计算机通过以太网连接到互联网（无 wifi）
- 软件包已更新
- 2 个 Intel Xeon 5150 处理器
- 约 8GB RAM
不是问题的事情：
- 问题不是干扰（耳机在同一位置的手机/Windows 电脑上运行良好）
- 音频一般（耳机插孔音频可以）
- 可能不是连接问题（耳机连接很快，而且我在测试时已禁用手机和 Windows 笔记本电脑上的蓝牙）
我试过了：
- 更新 bluez (蓝牙问题 Ubuntu 18.04 LTS）
- 修改 module-udev-detect 上的 tsched (升级至 18.04 版后出现爆裂声和延迟声音）
- 修改 nice 和类似的东西 (https://forums.linuxmint.com/viewtopic.php?f=42&t=44862）
- 编辑 alsa 配置以使用 model=generic (PulseAudio 上的 A2DP - 音频非常不连贯/跳跃）
- 启用 threadirqs 并安装 rtirq-init (如何获得一致的蓝牙音频播放？）
什么都没起作用。现在有了threadirqs和rtirq-init，情况可能好转了50%，但仍然无法使用……
如果能提供更多可以尝试的方法，我将非常感激。
答案1
遇到了同样的问题。还尝试升级到 19 以及 bluez。
最终对我有用的方法是重新启动服务：
sudo service bluetooth restart
第一次尝试时，它没有完全重启，但第二次尝试时成功了。现在听音乐已经超过一个小时了，没有任何卡顿。
不确定需要多久做一次，但我可以想象如果一段时间内没有人修补它，就把它放在 crontab 中。