我正在使用 Acer Aspire V5-573PG。目前我正在使用 Ubuntu 20.04.1，我想双启动 Ubuntu 16.04 以使用 ROS Kinetic Kame。每次我使用 16.04 启动时，安装向导都会继续到分区窗口，但是当我选择分区并尝试安装操作系统时，它会显示一条错误消息，e2fsck：获取更新版本的 e2fsck！
我的问题是“我应该先安装旧版本，然后再安装新版本吗？”或者还有其他解决方案吗？
答案1
您应该安装 Docker 并使用可用的 ROS 映像（这里）我已经做了大量的 ROS 工作，并且高度建议学习一些 Docker 基础知识！您描述的操作系统不兼容问题正是我使用 docker 的原因。