我正在用我的 raspberry pi 4 做一个需要 ROS 的项目，因此我使用的是 Ubuntu 而不是 Raspberry OS。我认为使用 Ubuntu 服务器然后安装一些桌面环境（如 xubuntu-desktop）会更高效、性能更好，但后来我意识到需要安装的软件包数量巨大，安装需要很长时间。安装 xubuntu-desktop 实际上比用 Ubuntu Desktop 刷新 SD 卡花费的时间要长得多。这让我怀疑运行 ubuntu 服务器或直接使用桌面是否真的值得。
以防万一相关：
我的 pi 有 4Gb 的 RAM，我打算用四轮机器人进行导航和绘图。
编辑：唯一的区别是 Ubuntu Desktop 使用 Unity 桌面环境，而 Xubuntu 使用 XFCE，它比其他桌面环境更轻、更可定制、并且更容易占用系统资源。