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Ubuntu 22.04 服务器 (RaspberryPi 4B) 上搭载 OpenCV 4.5.4 的 PiCamera 捕获返回空帧

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Ubuntu 22.04 服务器 (RaspberryPi 4B) 上搭载 OpenCV 4.5.4 的 PiCamera 捕获返回空帧

在 Raspberry Pi4B 上的 Ubuntu 22.04 服务器上安装了 OpenCV 4.5.4。
（sudo apt install python3-opencv -y）

Video4Linux 看到摄像机：

$ v4l2-ctl --list-devices
...

unicam (platform:fe801000.csi):
    /dev/video0
    /dev/media0

尝试在 OpenCV 中从 PiCamera v1.3 捕获视频时出现空帧

#!/usr/bin/env python3

import cv2 
from datetime import datetime

# open camera

cap = cv2.VideoCapture('/dev/video0', cv2.CAP_V4L)

# set dimensions
# 16:9 - 1296x730, 1920x1080
# 4:3 - 640x480, 1296x972, 2592x1944
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 2592)
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 1944)

# filename format
fname = "capture_"+datetime.now().strftime("%Y%m%d-%H%M%S")+".jpg"

# capture a frame
ret, frame = cap.read()

print("ret:",ret)
if ret:
    print("h,w: ", frame.shape[:2])

    # wirte frame to file
    cv2.imwrite(fname, frame)
else:
    print("Frame not captured")

# release camera
cap.release()
# ---

$ ./snapJPG_opencv.py 
ret: False
Frame not captured

对于如何调试有什么想法吗？

答案1

您是否在raspi-配置工具？

我最近在装有 Ubuntu 22.04 Server 的 Raspberry pi 4 上使用 OpenCV 中的相机时遇到了同样的问题。

您需要安装raspi-配置工具。

在终端中输入以下命令来安装该工具。

sudo apt install raspi-config

然后使用打开工具

sudo raspi-config

打开工具屏幕后，转到界面选项，然后启用“传统相机选项”。

有关 raspi-config 工具的更多信息Raspberry Pi 文档

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