是否有一个通用的 API，可以远程执行 Ubuntu shell 命令？

Question

我知道我可以使用 ncat -l -e /bin/bash，然后将防火墙配置为仅允许我进行连接。但是，我有兴趣考虑使用任何其他常用 API 来执行远程 Ubuntu shell 命令。