我正在尝试在 Lucid 中安装硬实时内核，用于一些机器人工作。我更喜欢 RTLinux (http://rtlinuxfree.com) 由 Wind River Systems 开发。我还看到存储库中有一个名为“linux-rt”的软件包，其描述为：“完整的实时 (RT) Linux 内核”。
我的问题是：这两者一样吗？如果不是，它们之间有什么区别，各自的优缺点是什么？
答案1
看上去它们的名字相似，但并不完全相同。
查看 Ubuntu 软件包时
http://packages.ubuntu.com/lucid-updates/linux-rt
他们引用了“http://rt.wiki.kernel.org/index.php/CONFIG_PREEMPT_RT_Patch”，结果为 404。查看http://rt.wiki.kernel.org，我最终被引导回到
https://wiki.ubuntu.com/RealTime
从常见问题解答来看，linux-rt 内核不再维护，并且基于 ubuntu（修补）内核。
您引用的页面 RTLinux 看起来像一个基于非 ubuntu 原始内核的独立项目。