我想实现以下目标：
目前，我已经使用 Wireguard 在 rPi A 和 B 之间建立了成功的 VPN 连接。在 rPiA 上访问路由器 A 网络时，我发出： ip route add 192.168.2.0/24 dev zzzwg0。所以我可以通过 VPN 连接从 rPi A ping 192.168.2.xxx。问题是：是否可以在路由器 B 上设置到 rPiA 的静态路由以访问路由器 A 网络？如果是，rPi A 上还需要哪些其他 iptable 规则？
从内部 LAN 访问远程 VPN 网络