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连接 ROS 文件时出现问题

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连接 ROS 文件时出现问题

我在 Windows 11 上安装了 VMware 虚拟机，然后安装了 Ubuntu，以便启动 ROS 操作系统。我在链接处找到了一个现成的项目 -https://github.com/SakshayMahna/Machine-Learning-in-ROS。还有一个视频 -https://www.youtube.com/watch?v=sY0pA9OfD5Y&t=298s。

当我运行文件 lane_follower.py 时，正如视频第 4 分钟所说，我收到此错误，即文件“prius msgs”在连接的文件“lane_follower.py”中不可见，尽管我已经尝试了所有方法，更改了目录中文件的位置，在“lane_follower.py”中指示了文件“prius msgs”的直接路径，我该如何处理这个问题？

:/opt/ros/noetic/share/MLinROS/car_ws/src/perception/scripts$ python3   line_follower.ру  
Traceback (most recent call last):  
File "lane_follower.py", line 5, in <module>  
from prius_msgs.msg import Control  
Module Not Found Error: No module named 'prius msgs'

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