破损的包裹 Ros Melodic

Question

我正在尝试安装 ROS Melodic，但收到此错误。有谁遇到过同样的问题并找到了解决方案？Ros 由于软件包损坏而无法安装。我根据本教程自行解决：https://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu

谨致问候