这可能更像是 Linux 特有的问题，但是......
我已经阅读了很多教程，似乎可以使用 JavaScript、Python 和 C++ 为 Beaglebone Black（BBB）编写代码。
看起来 C++ 与 BBB 硬件交互的方式是通过在操作系统上读取/写入文本文件，而 Python 有自己的库。
所有 C++ 示例都通过读取/写入文本文件来控制 GPIO 和 PWM。
这是访问硬件的唯一方法吗？还是说 Linux 只是访问驱动程序？
答案1
几乎所有司机都是这样做的。
当程序想要与驱动程序通信时，它需要一个通信通道。如果每个驱动程序都引入一个新的系统调用，那么维护起来几乎是不可能的，尤其是在接口发生变化、错误修复等情况下。
因此，驱动程序提供了一个伪文件，可以通过常规read/write和ioctl调用进行访问，然后将其直接传递给驱动程序。
Python 库仅提供了围绕该接口的抽象。