这是Linux：
PRETTY_NAME="Debian GNU/Linux 8 (杰西)"
名称=“Debian GNU/Linux”
版本 ID="8"
版本=“8（杰西）”
ID=debian
内核版本是：
4.1.15-gcfb25fd
这是硬件平台：http://variwiki.com/index.php?title=DART-6UL
所以我熟悉SPI接口（我为微控制器开发了SPI驱动程序）。
我找到了 SPI 的 nodeJs 包，但它需要 /dev/ 目录中的 SPIDEV，而设备列表中缺少该包。
经过一些研究，我发现我可以使用新配置重建内核，以便 SPIDEVx 可以出现在设备列表中。但这种方法似乎比较费力。我必须重新安装所有东西。
是否可以编写一个 C 程序来利用已安装操作系统上的 SPI 接口/我发现有spidev.h文件，/ust/include/linux/spi/但它只包含typedefs和macros，没有函数声明。
你会给我什么建议？什么是最不痛苦的方法？
答案1
简而言之：您需要 /dev 中的设备节点才能让用户应用程序使用 SPI。无论您使用 NodeJS 还是 C 程序来访问这些设备都没有关系。是的，/usr/include/linux/spi/只会包含使用设备节点的 typedef。 NodeJS 包或任何其他用户层包也将使用它。
/dev 中的设备节点是进行硬件访问的内核驱动程序。如果您当前的内核没有为它们配置，您需要对其进行配置。在最好的情况下，您只需更改设备树。您可能需要编译其他模块（例如可以在 Debian 下使用 DKMS 来完成）。您可能还需要编译完整的内核。其中哪一个适用取决于您当前的内核配置，而您对此一无所知。
无论如何，您都无需“重新安装所有内容”。即使您需要编译整个内核，只需安装新内核并重新启动即可。