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udev pci 设备规则不起作用

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udev pci 设备规则不起作用

我有一个 PCI 设备，它有自己的驱动程序（未集成在 Linux 内核中）。我使用 收集了设备信息udevadm。

udevadm info -a -p /sys/devices/pci0000:00/0000:00:1e.0/0000:0d:02.0

Udevadm info 从 devpath 指定的设备开始，然后遍历父设备链。它针对找到的每个设备打印 udev 规则键格式的所有可能属性。

要匹配的规则可以由设备的属性和来自单个父设备的属性组成。

looking at device '/devices/pci0000:00/0000:00:1e.0/0000:0d:02.0':
KERNEL=="0000:0d:02.0"
SUBSYSTEM=="pci"
DRIVER==""
ATTR{irq}=="10"
ATTR{subsystem_vendor}=="0xe1c5"
ATTR{broken_parity_status}=="0"
ATTR{class}=="0x078000"
ATTR{driver_override}=="(null)"
ATTR{consistent_dma_mask_bits}=="32"
ATTR{dma_mask_bits}=="32"
ATTR{local_cpus}=="00000000,00000000,00000000,00000000,00000000,00000000,00000000,00000000,00000000,00000000,00000000,00000000,00000000,00000000,00000000,000000ff"
ATTR{device}=="0x9030"
ATTR{enable}=="0"
ATTR{msi_bus}==""
ATTR{local_cpulist}=="0-7"
ATTR{vendor}=="0x10b5"
ATTR{subsystem_device}=="0x0005"
ATTR{numa_node}=="-1"
ATTR{d3cold_allowed}=="1"

looking at parent device '/devices/pci0000:00/0000:00:1e.0':
KERNELS=="0000:00:1e.0"
SUBSYSTEMS=="pci"
DRIVERS==""
ATTRS{irq}=="0"
ATTRS{subsystem_vendor}=="0x103c"
ATTRS{broken_parity_status}=="0"
ATTRS{class}=="0x060401"
ATTRS{driver_override}=="(null)"
ATTRS{consistent_dma_mask_bits}=="32"
ATTRS{dma_mask_bits}=="32"
ATTRS{local_cpus}=="00000000,00000000,00000000,00000000,00000000,00000000,00000000,00000000,00000000,00000000,00000000,00000000,00000000,00000000,00000000,000000ff"
ATTRS{device}=="0x244e"
ATTRS{enable}=="1"
ATTRS{msi_bus}=="1"
ATTRS{local_cpulist}=="0-7"
ATTRS{vendor}=="0x8086"
ATTRS{subsystem_device}=="0x304b"
ATTRS{numa_node}=="-1"
ATTRS{d3cold_allowed}=="0"

looking at parent device '/devices/pci0000:00':
KERNELS=="pci0000:00"
SUBSYSTEMS==""
DRIVERS==""

然后我创建99-elcus1553.rules了/etc/udev/rules.d/：

ACTION=="add",SUBSYSTEM=="pci",ATTR{vendor}=="0x10b5",ATTR{device}=="0x9030",RUN+="/home/qmor/elcus-1553driver-linux/trunk/loaddrv"

其中包含：

/sbin/rmmod tmk1553b
rm /dev/tmk1553b
/sbin/insmod tmk1553b.ko d0=1 t0="TAI" misc=1 
chmod o+rwx /dev/tmk1553b

重启后，我没有/dev/tmk1553b设备，这意味着文件规则不起作用。我做错了什么？

答案1

这里有几个问题：

0. 你走错了路模块加载。该规则可以正常工作，但它仍然是解决问题的错误工具。udev 已经内置了自动加载设备驱动程序模块的方法，例如 modaliases 和 modprobe.d；它们不限仅适用于树内驱动程序。

1. 你的 shell 脚本不是一个脚本。该…/trunk/loaddrv文件必须标记为可执行文件（将其 chmod 为 a+x），并且必须具有#!告诉内核使用哪个解释器的标题 - 在您的情况下，添加#!/bin/sh到脚本的顶部。

2. 不知道模块在哪里。您有insmod tmk1553b.ko。但是它应该在哪里查找该 .ko 文件？由于您没有指定完整路径，因此它会在“当前”目录中查找 - 该目录始终/用于 udev 启动的程序。换句话说，规则不会这样做...

cd /home/qmor/elcus-1553driver-linux/trunk
./loaddrv

...它的作用是：

cd /
/home/qmor/elcus-1553driver-linux/trunk/loaddrv

好的，回到“0. 你走错了路带有模块加载”。

  • 每个设备都有一个自动生成的模块别名（modalias）。 例如：

    $ cat /sys/devices/pci0000:00/0000:00:01.0/0000:01:00.0/modalias
pci:v00001002d000068E4sv00001043sd00001C92bc03sc00i00

  • 每个驱动模块都有一个匹配的别名列表，如下modinfo所示：

    filename:       /lib/modules/3.19.0/kernel/drivers/gpu/drm/radeon/radeon.ko.gz
description:    ATI Radeon
alias:          pci:v00001002d000068E4sv*sd*bc*sc*i*

  • 当出现设备时，udev 会扫描/lib/modules具有匹配模式别名的任何模块。

因此对于供应商 0x10b5 型号 0x9030 来说，它将是pci:v000010b5d00009030sv*sd*bc*sc*i*。

将这些添加到您的 modprobe 配置中（/etc/modprobe.d/tmk1553b.conf)：

alias pci:v000010b5d00009030sv*sd*bc*sc*i* tmk1553b

options tmk1553b d0=1 t0=TAI misc=1

install tmk1553b /sbin/insmod /home/qmor/elcus-1553driver-linux/trunk/tmk1553b.ko

（如果您编写自己的模块，则需要MODULE_ALIAS("...")宏。）

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