我有一个程序，仅在一台 Raspberry Pi 上运行，但可以从多台其他计算机上运行（通过 SSH）。
当我在 Pi 上运行程序时，它按预期运行。
为了能够从 crontab 或 SSH 运行，我创建了（好吧，剪在一起）一些 bash 脚本，但是，它没有按预期运行。
第一个是这样的：
exec sudo /usr/bin/java \
-Djava.library.path=/usr/lib/jni \
-cp /usr/share/java/RXTXcomm.jar \
-jar '/home/pi/forgokapu/dist/forgokapu.jar' < /dev/tty1
但是，它不允许从 Pi 中读取tty1。 （我认为 & 意味着在后台运行）。
然而，即使没有&，它也会将输出提供给运行它的计算机 ( pts/0)，但不会从任何地方获取输入。我尝试添加
exec sudo /usr/bin/java \
-Djava.library.path=/usr/lib/jni \
-cp /usr/share/java/RXTXcomm.jar \
-jar '/home/pi/forgokapu/dist/forgokapu.jar' < /dev/tty1 >/dev/tty1
强制输入和输出到tty1，但现在输出不会出现在任何地方，并ps -A显示它正在运行pts/0，不是tty1。
位于< /dev/tty1脚本内部，但程序仍然在pts/0（或 crontab）上运行，并且不从其 中获取输入tty1。巴什确实如此。
520 tty1 00:00:00 login
690 tty1 00:00:01 bash
917 pts/0 00:00:00 bash
1221 pts/0 00:00:00 sudo
1227 pts/0 00:00:00 java
1241 pts/0 00:00:00 ps
</dev/tty1不将 java 重定向到tty1.
问题：
我怎样才能强制程序从 获取输入tty1？
我不需要 bash，所以它应该在前台运行。输出的重定向并不重要，但我会从程序的起源开始进行调试。
我也尝试过0</dev/tty1，但输入仍然来自pts/0
我也尝试过
setsid sh -c 'exec sudo /usr/bin/java \
-Djava.library.path=/usr/lib/jni \
-cp /usr/share/java/RXTXcomm.jar \
-jar "/home/pi/forgokapu/dist/forgokapu.jar" <> /dev/tty1 >&0 2>&1'
从在不同的 tty 上启动进程，但仍然不起作用。 :'(
script也不好，我需要与它相反的东西。