我主要在路上工作，通过雇主提供的 VPN 连接。对于少数服务，我依赖公司的内部 DNS 服务器，这意味着我需要通过 VPN 使用 DNS 服务器来使用某些服务。
为了简单起见，假设我需要访问service-one.local和service-two.lab。到目前为止，我一直只是通过 VPN 使用 DNS 服务器，但这会使常规浏览速度非常慢，因为所有 DNS 请求都必须发送到内部 DNS 服务器。
我不能只使用公共 DNS 服务器，因为那样会泄露私人服务器/服务名称（例如service-one.local）。
有没有办法可以选择性地配置 DNS 服务器？
我想定义两个 DNS 服务器，一个内部服务器（可通过 VPN 访问），另一个是公共服务器。
第一个应该只用于定义的域，而公共的应该用于其他任何域，以加快请求速度。我可以只使用公共 DNS 服务器，并使用主机条目来提供内部服务 - 但那样会非常静态。
目标操作系统是Windows 10和Ubuntu LTS。