如何测量 Kinect 中两个 RGB 像素之间的水平距离?

如何测量 Kinect 中两个 RGB 像素之间的水平距离?

我知道我无法将 RGB 像素映射到以米为单位(x,y)的真实世界坐标,因为RGB 空间中的每个坐标都会在世界空间中产生一条“射线”。但我需要的只是 2 个 RGB 像素之间的水平距离(即,它们坐标之间的米差)。这可能吗(x,y,z)(x,y)x没有深度图像

* 我没有使用 Kinect 的官方 SDK

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