此系统上的 USB 端口有故障；我可以判断，因为插入它的设备无法工作，并且我收到类似以下的 dmesg 报告
[ 11.673418] usb 2-1: device not accepting address 2, error -110
[ 22.425445] usb usb2-port1: attempt power cycle
在同一台机器上安装的 Win10 给出了与同一端口相关的通用 USB 故障消息。没什么大不了的，还有很多其他的，用胶带封住端口，继续生活。但是，Ubuntu 在启动时暂停了大约一分钟，从启动systemd-udev（使用内核参数启动时可通过其日志消息识别debug）到挂载根文件系统（dmesg第 行EXT4-fs (sdb3): mounted filesystem with ordered data mode. Opts: (null)）
那么，为什么会出现延迟？我该如何克服它，以便系统能够再次及时启动？
答案1
经过一番思考，我找到了这个解决方案：
脚本/usr/share/initramfs-tools/scripts/init-top/udev在 initramfs 启动阶段早期运行，在挂载根文件系统并正确启动 systemd 之前。它调用udevadm settle，等待所有硬件更改事件完成（不确定什么才算完成，但显然我的 USB 端口卡在这种半设置状态不算在内）。 的settle默认超时时间为 2 分钟，但我猜内核放弃 USB 初始化的超时时间为 1 分钟。
解决方案：编辑该脚本以添加--timeout=10，然后使用它sudo update-initramfs -u -k all 来更新 initrd。从技术上讲，如果我的 SATA 控制器需要很长时间才能启动，这可能会造成麻烦，因为它可能无法安装根 FS，但实际上这种情况似乎不会发生，而且所有其他硬件应该像热插拔一样工作。