我正在使用 Raspberry Pi4 设备。我们插入一个 USB 集线器，连接到 2 个 USB 设备（一个 Fluigent 压力控制器和一个基于 FTDI 的自制板控制器）。
启动后，我运行lsusb，它列出了许多设备（集线器、鼠标、键盘...）。然后我插入我的 USB 集线器。现在，当我运行时lsusb，它只列出一个设备“Linux Foundation 2.0 root hub”，所有其他设备都消失了。
如果我运行sudo lsusb，设备都是可见的。
什么会导致这种情况？非 root 用户应该有权访问 USB 枚举。
笔记：我最初通过使用库部署一些 C++ 代码来解决这个问题libusbp并收到 . 报告的“libudev error -13” libusbp。然后我发现使用sudo有效并看到lsusb在我的程序之外重现了问题。也许这个-13错误代码可以提供帮助。