如何建立包含多个矩阵的方程？

Question

作为 LaTeX 的新手，我发现矩阵构造有点烦人，即使是简单的矩阵也是如此。我该如何构造以下矩阵？

Answer 1

我希望以下内容正是您所寻找的。

\documentclass{article}
\usepackage{amsmath,mleftright} 
\mleftright % eliminate whitespace inserted by \left and \right
\begin{document}
\[
\left(
\begin{bmatrix}M_{11}&M_{12}\\M_{21}&M_{22}\end{bmatrix}
+
\begin{bmatrix}A_{11}&A_{12}\\A_{21}&A_{22}\end{bmatrix}
\right)
\begin{bmatrix} \ddot{x}_0 \\ \ddot{\theta} \end{bmatrix} 
+
\begin{bmatrix}C_{11}&C_{12}\\C_{21}&C_{22}\end{bmatrix}
\begin{bmatrix} x_0 \\ \theta \end{bmatrix}
=
\begin{bmatrix} 0 \\ 0\end{bmatrix}
\]
\end{document}