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如何将自动机绘制为活动图[TikZ]？

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如何将自动机绘制为活动图[TikZ]？

我需要创建一个像 Uml 活动图这样的自动机，我用过这个关联但我不明白。

我尝试使用以下代码来实现这一点：

\begin{tikzpicture}[>=stealth,every node/.style={shape=rectangle,draw,rounded corners},]
    % create the nodes
    \node (c0)[shape=circle, fill=black] {};
    \node (c1) [right =of c0]{label 1};
    \node (c2) [below =of c1]{label 2};
    \node (c3) [below =of c2]{label 3};

    % connect the nodes
    \draw[->] (c0.north) to[out=90,in=90] (c1.north);
    %\draw[->] (c1.south) to[out=180,in=180] (c0.south);
    \draw[->] (c1.west) to[out=180,in=180] (c2.west);
    \draw[->] (c2) to[out=180,in=180] (c3);
    \draw[->] (c3.east) to[out=180,in=180] (c2.east);
    \draw[->] (c3.east) to[out=180,in=180] (c1.east);

\end{tikzpicture}

我也误解了如何使用此命令to [out = X in = Y]来修复箭头的方向

不幸的是，我得到了这个数字

在此处输入图片描述

答案1

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在此处输入图片描述

\documentclass[tikz,border=3mm]{standalone}
\usetikzlibrary{positioning}

\begin{document}
\begin{tikzpicture}[>=stealth,
    every node/.style={shape=rectangle, draw, rounded corners}
                    ]
    % create the nodes
\node (c0) [shape=circle, fill=black] {};
\node (c1) [right = of c0] {label 1};
\node (c2) [below = of c1] {label 2};
\node (c3) [below = of c2] {label 3};
    % connect the nodes
\draw[->] (c0) to[out= 75,in=105] (c1);
\draw[->] (c1) to[out=255,in=285] (c0);
\draw[->] (c1) to[out=185,in=175] (c2);
\draw[->] (c2) to[out=185,in=175] (c3);
\draw[->] (c3) to[out= 10,in=350] (c2);
\draw[->] (c3) to[out=  5,in=355] (c1);
    \end{tikzpicture}
\end{document}

正如我在评论中提到的那样，out=X, in=Y（参见逗号，它分隔了角度的出入）意味着线out从角度处的坐标（节点）出发X，到达角度处的坐标Y。角度是从节点中心测量的。观察 MWE 中所选角度与上方 MWE 之间的差异：箭头和节点的右侧以接近 10 度的角度“离开”节点，并以度“到达” 350。

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