从子图标题中删除双括号

Question

我在回忆录环境中使用子图。我想知道如何从子图的标题中删除双括号：

这是我正在使用的代码（MWE）：

\begin{figure}[h!]
\centering
\begin{subfigure}[b]{.32\textwidth}
  \centering
\includegraphics[width=0.9\linewidth]{./figures/rig1.png}
\caption{}
  \label{fig:rigid1}
\end{subfigure}
\begin{subfigure}[b]{.32\textwidth}
  \centering
  \includegraphics[width=0.9\linewidth]{./figures/rig1.png}
\caption{}
  \label{fig:rigid2}
\end{subfigure}
\begin{subfigure}[b]{.32\textwidth}
  \centering
  \includegraphics[width=0.9\linewidth]{./figures/rig3.png}
\caption{}
  \label{fig:rigid3}
\end{subfigure}
\caption{
Global rigidity:~\cref{fig:rigid1} is ...\cref{fig:rigid2}
}
\label{fig:global}
\end{figure}

感谢您的帮助。