答案1
手册中提到的宏\postlevel
似乎可以用于此:
\documentclass{article}
\usepackage{pgf-umlsd}
\begin{document}
\begin{sequencediagram}
\newthread{S}{Dealer}
\newinst[4]{U}{$u_i$}
\begin{call}{S}
{foo}{U}
{bar}
\end{call}
\postlevel % <----- add this
\begin{messcall}{S}
{public $R(x,y)$, send $\mathcal{I}^i$}{U}
\end{messcall}
\end{sequencediagram}
\end{document}