不加粗的希腊字母

Question

在数学环境中使用希腊符号（例如等式）时，它们通常会以粗体形式打印。但是，我希望打印时不加粗。有很多问题询问如何将希腊符号加粗，但我找不到任何关于如何在显示时“取消加粗”符号的问题？

如果我没有仔细回答，请指出一个可以回答此问题的问题。

\begin{equation}

    \label{eq:cov1}

    R_\mathbf{v}=E\left \{ \mathbf{vv}^H \right \} = \text{\textsigma}_{\mathbf{v}} ^2 \mathbf{I}

\end{equation}