DeclareUnicodeCharacter：未定义的控制序列

Question

下面的代码曾经可以编译，但是我现在注意到它不再能编译了。

\documentclass{article}
\usepackage[utf8]{inputenc}
\DeclareUnicodeCharacter{00E4}{\"a}
\begin{document}
lorem ipsum
\end{document}

! Undefined control sequence.
<recently read> \DeclareUnicodeCharacter 

l.3 \DeclareUnicodeCharacter
                          {00E4}{\"a}
?

知道发生什么事了吗？