侧栏仅用于评论或图片

Question

我如何创建一个带有侧栏的文档（书籍）来评论或显示图片（如示例所示）？这不是一个简单的两栏文档！正文仅显示在“主”栏中。示例来自 Larson 的《微积分》一书。谢谢！