缺少 { 插入：\DeclarePairedDelimiterX

Question

下面的代码

\documentclass{scrartcl}
\usepackage{mathtools}
\DeclarePairedDelimiterX\innerp[2]{\left(}{\right)}{#1 \delimsize\vert \mathopen{}#2}
\DeclarePairedDelimiterX{\dualp}[2]{\langle}{\rangle}{#1\, , \mathopen{}#2}
\begin{document}
%
\[
    \innerp{a}{b}
\]
%
%
\[
    \dualp{a}{b}
\]
%
\end{document}

给出以下错误代码：

./mwe.tex:8: Missing { inserted.
<to be read again> 
                   \left 
l.8     \innerp{a}{b}

我刚刚将 \langle 替换为 \left( 并将 \rangle 替换为 \right) 。所以我想知道哪里出了问题。