有基于 Latex 的文档生成器吗？

Question

据我所知，文档生成器要么使用 HTML，要么使用 Markdown（Pandoc），要么使用重构文本（Sphinx）等。我还没有遇到过纯基于 latex 的生成器。据我所知，最接近的生成器是 tex4ht。