使用 empheq 时如何对齐方程标签？

Question

我试图将方程标记与方程本身对齐，但似乎不起作用

另外，是否可以将所有数学环境中的所有数学设置为粗体？

我的MWE

\documentclass[aspectratio=169, xcolor={x11names}, t, handout]{beamer}

\usepackage[export]{adjustbox}
\newcommand{\adjustboxMath}[1]{\adjustbox{cframe=black 0.141mm 1.06mm 0mm}{$#1$}}

\usepackage{empheq}
\newcommand{\basmahspace}{\mspace{0.61\thinmuskip}}

\begin{document}

\begin{frame}
    
    \begin{itemize}
        
        \item The state-space representation of a system dynamics is given as
            
            \begin{empheq}[box=\adjustboxMath]{alignat=2}
                \dot{\mathbf{x}} &= \mathbf{A} \basmahspace \mathbf{x} + \mathbf{B} \basmahspace \mathbf{u}
                \medspace \empheqrbrace \text{State equations} {\vrule width0mm height6.9mm}
            \\
                \dot{\mathbf{y}} &= \mathbf{C} \basmahspace \mathbf{x} + \mathbf{D} \basmahspace \mathbf{u}
                \medspace \empheqrbrace \text{Output equation}
            \end{empheq}
            
    \end{itemize}
    
\end{frame}

\end{document}

Answer 1

据我所知，问题在于\vrule。你不需要它。

\documentclass[aspectratio=169, xcolor={x11names}, t, handout]{beamer}
\usepackage[export]{adjustbox}

\newcommand{\adjustboxMath}[1]{\adjustbox{cframe=black 0.141mm 1.06mm 0mm}{$#1$}}

\usepackage{empheq}

\begin{document}

\begin{frame}

\begin{empheq}[box=\adjustboxMath]{align}
  \dot{\mathbf{x}} &=
  \mathbf{A}\mathbf{x} + \mathbf{B}\mathbf{u}\;\Bigg\rbrace \text{State equations}
  \\
  \dot{\mathbf{y}} &=
  \mathbf{C}\mathbf{x} + \mathbf{D}\mathbf{u}\;\Bigg\rbrace \text{Output equation}
\end{empheq}

\end{frame}

\end{document}