带框的多行方程，方程编号位于框外

Question

如何将以下两个方程式合并起来，这两个方程式都在一个框内，方程式编号在框外。谢谢

\documentclass{report}

\usepackage{amsmath}

\begin{document}

\begin{equation}
\boxed{L_{l+1}=P_ka_{L+1}^T\left(a_{L+1}P_ka_{L+1}^T+I_N\right)^{-1}}
\end{equation}

\begin{equation}
\boxed{L_{l+1}=\frac{P_ka_{L+1}^T}{a_{k+1}P_ka_{L+1}^T+I_N}}
\end{equation}

\end{document}