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为什么下表不能编译？

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为什么下表不能编译？

如果你能帮我解决这个问题，那我就太客气了。谢谢！

\documentclass{beamer}
\usepackage{tikz}
\usepackage[ruled,linesnumbered]{algorithm2e}

\begin{document}
\begin{frame}[t]{RPNI - example}
    $ S_+ :=\{a,b,aa\} $, $ S_- :=\{\varepsilon, ab, aab\} $\\
    
    \begin{tabular}[l | c]
        $ PTA(S_+) $
        &
        a
    \end{tabular}
\end{frame}
\end{document}

答案1

错误信息是

! LaTeX Error: Illegal character in array arg.

正如你

\begin{tabular}[l | c]

当你打算

\begin{tabular}{l | c}

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