在 LaTeX 中格式化源代码有哪些好方法？

Question

良好代码格式的标准：

• 语法高亮
• 行号
• 内部代码应允许添加额外的标记（例如突出显示要点）
• 从 PDF 复制/粘贴代码即可正常工作™

对于最后一点，我希望保留空白，以便从 PDF 复制/粘贴代码不会导致文件完全没有缩进。