如何将部分内容增加 0.1，并将子部分增加 0.0.1？

Question

这是我的代码

\documentclass[a4paper]{extbook} 
\usepackage[T1]{fontenc} 
\usepackage{lmodern} 
\usepackage{amsmath, amssymb, amsfonts} 
\usepackage{geometry} 
\usepackage{graphicx} 
\usepackage{setspace} 
\usepackage[square,sort&compress]{natbib}
\usepackage{xcolor} 
\usepackage{booktabs} 
\usepackage{hyperref} 
\usepackage{caption} 
\usepackage{titling} 
\usepackage{lipsum} 
\newcommand{\atoc}[1]{\addtocontents{toc}{#1\par}} 
\renewcommand{\thesection}{\arabic{section}.} 
\usepackage{fancyhdr} 
\begin{document}
\chapter{helo}   
\section{first}   
\subsection{first sub}   
\section{second} 
\end{document}

它产生

如何将章节编号增加 0.1，并将子章节编号增加 0.0.1？

我希望它看起来像

1.1 首先

1.1.1 第一个子

....