如果有实时内核，为什么还要使用普通内核？

Question

普通 Ubuntu 内核与实时内核相比有哪些优势？实时内核的缺点是什么？

Answer 1

扩展这个答案，两者之间存在着普遍的权衡吞吐量和潜伏（或者响应能力）。吞吐量是指单位时间内可以完成的工作量；延迟是指开始新工作之前需要等待的时间。

由于从一个任务切换到另一个任务会产生开销（您需要重新加载旧任务的状态、刷新缓存等），吞吐量尽可能少地切换任务可以最大化地提高效率。另一方面，潜伏通过在任务之间快速切换来最小化延迟，因此单个任务无需等待很长时间才能再次运行。因此，实时内核中延迟的改善将以峰值吞吐量下降为代价。

除了吞吐量/延迟权​​衡之外，还有其他因素需要考虑；实时内核还不是主线，因此没有进行太多测试，并且实时内核将消耗更多电量（因为它会更积极地唤醒处理器）。

Answer 2

实时内核可以保证进程有一定的响应时间。例如，进程必须每 10ms 从控制系统读取一次值。实时情况下，您可以确保不会丢失任何值。

如果您不操作某种制造控制系统，您根本就不需要它。

如果内核不必保证每个进程在一个周期内都有一个时间片，那么整个系统的性能可能会更好。（更好的 I/O 利用率、更低的进程切换开销等等）

总结一下：实时不会增加系统的吞吐量。

Answer 3

运行实时内核的主要问题是它会带来严重的安全问题。RT 进程有可能完全接管一台机器。

还有其他不运行 RT 的原因，其中包括：

1. 自 Linux 2.6 以来，实时堆栈已经成为 Linux 内核的一部分，使用实时堆栈修补内核不再是必要的。

2. Preempt-RT 在默认的 Ubuntu 内核配置中启用，以实现音频和其他应用程序的最低延迟，同时保持用户界面可用。

3. 它可能会降低你的机器速度。

有关该问题的更多信息和探讨如下：

https://help.ubuntu.com/community/UbuntuStudio/RealTimeKernel

https://sevencapitalsins.wordpress.com/2007/08/10/low-latency-kernel-wtf