在 12.04 或 12.10 上安装 ROS

在 12.04 或 12.10 上安装 ROS

我的机器上安装了 Ubuntu 12.04 和 12.10,我想安装 ROS

我和一个朋友讨论过,他告诉我最好使用 Ubuntu 11.10 来运行 ROS。

我是 Ubuntu 和 ROS 新手,想知道我的朋友是否正确?ROS 可以在我的 12.04/12.10 机器上成功运行吗?还是我需要安装 11.10?

答案1

最好在 ros.org 上询问,因为这取决于您要安装哪个版本的 ROS。不同的 ROS 版本仅在特定的 ubuntu 版本上运行。

Electric 在 11.10 上效果最佳

不过,我建议安装 12.10,然后安装最新版本的 ROS。即,只需按照以下说明操作:http://www.ros.org/wiki/groovy/Installation/Ubuntu12.10 版本

(我没有检查 Hydra 和 13.04)

不要将 12.04 的扩展支持视为最好跟上 ROS 社区的更新。

希望这可以帮助

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