获取文件

Question

我正在使用 ROS（机器人操作系统 www.ros.org）。每次我都必须 source .sh 文件。这是什么意思？

源/opt/ros//setup.bash

或者必须在 .bashrc 文件中输入此行

我们为什么需要这个？

Answer 1

除非您向我们展示 的内容，否则我们无法知道它到底做了什么/opt/ros/setup.bash。通常，获取脚本意味着执行该脚本，但在您当前的 shell 中。它通常用于设置某些变量并使其在当前会话中可用。

例如，下面的脚本只是定义变量foo并赋予其值bar：

foo=bar

如果我将其保存为foo.sh并将其作为源，则该变量将可供我使用：

## Before sourcing, $foo is empty
$ echo $foo
$ 
## Once I source, $foo is defined
$ source foo.sh
$ echo $foo
bar
$