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.bashrc 中的多个源代码行似乎相互覆盖

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.bashrc 中的多个源代码行似乎相互覆盖

我有两个包，分别名为 pkg1 和 pkg2。pkg1 是 /home/csbales 中标记为 abc 的工作区的一部分，而 pkg2 是 /home/csbales 中标记为 catkin_ws 的工作区的一部分。为了获取它们以及它们使用的 ROS，我在 .bashrc 中添加了以下三行：

source /opt/ros/melodic/setup.bash
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
source ~/abc/build/devel/setup.bash

我从新终端启动 Pycharm Community，将 pkg2 作为项目文件夹 (~/catkin_ws/src/pkg2)。我想运行一个从两个包导入的 Python 脚本，如下所示：

#!/usr/bin/env python
import sys
# from os import sys, path
# sys.path.append(path.dirname(path.dirname(path.abspath(__file__))))
from pkg2 import Thing2
from pkg1 import Thing1

当我运行 python 脚本时，收到以下错误：

ModuleNotFoundError：没有名为“pkg2”的模块

为了检查 pkg1 是否至少被识别，我切换了 pkg 行的顺序，并收到与之前相同的错误。然后我打开一个新终端，直接使用 source pkg2

source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

在终端中，然后使用同一终端打开 Pycharm。当我运行相同的脚本时，我收到以下错误：

ModuleNotFoundError：没有名为“pkg1”的模块

我切换了导入行，使 pkg1 位于 pkg2 之后，然后再次运行它，但 pkg1 出现错误。导入 pkg2 似乎现在可以按预期工作，但 pkg1 却不像以前那样。我尝试切换 .bashrc 中的行，然后打开 Pycharm，但最后未获取的包总是会导致 ModuleNotFoundError，无论是通过终端还是在 .bashrc 中获取。

我尝试重新制作每个工作区。我尝试删除并再次克隆它们。这些都不起作用。我无法将它们合并。为了看看，我尝试在 .bashrc 中移动 ROS 源代码行，发现它的位置对上述行为没有影响。无论如何，ROS 都会工作。我不知道接下来该怎么做，非常感谢任何意见。

可能相关信息：

  • Ubuntu 18.04
  • 使用 Terminator
  • Pycharm 社区
  • Python 3.6

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