有人在编译 Spot Micro 时遇到问题，出现错误“报告 QT_INSTALL_LIBS 为“/usr/lib/aarch64-linux-gnu”，但无法在那里找到 qtcore。QT 未正确安装到目标构建环境中。有人能建议我该怎么做才能解决这个问题吗？
如果我正在为 qtcore 编写导出路径，则会出现错误，它找不到提供的“sensor_msgs”包配置文件，但如果我正在为 sensor_msgs 编写路径，则会给我第一个错误。
我正在使用 Ubuntu 20.04 pi、ros noetic 和 qt5