Ros2 专门与 Ubuntu 20.04 配合使用。使用 SBC GPIO 引脚应该很容易，在我的例子中，RaspberryPi4 运行的是 Ubuntu 64 位。
有 wiringpi > 它安装了，但是当运行“gpio -v”时，它会出错？Type Unknown17 .... Raspberry Pi 4 model B Rev1.1... This raspberry Pi supports user-level GPIO access
Ubuntu 承认 GPIO 不适用于 20.04，但在 20.1 中已修复 !!ros 仅适用于 20.04!!如何在 Ubuntu 中使用 Raspberry Pi GPIO 引脚
pip install RPI.GPIO 似乎带来了大量手动文件更改，通常不起作用。
然后就是在 Ubuntu 20.04 中安装一个叫 RaspiConfig 的树莓派系统工具，我没试过，感觉比较麻烦。
这肯定是一个简单的解决方案，没有关于使用 Focal(20.04) 的 GPIO 引脚的教程或 YouTube 视频，请帮忙