将视频转换为单一编解码器格式

Question

我只是想将视频、任何视频编解码器格式（例如：HEVC、MPEG4）转换为带有音频编解码器 AAC 的 AVC（H.264/x264）.mp4 容器。

我不想调整视频大小（缩放），不想改变其纵横比，也不想降低其质量。

我想要的只是“将任何编解码器格式更改为单一标准化的视频和音频编解码器格式”，仅此而已。

原因：我的 DVD 播放器无法识别除 AVC .mp4 之外的任何格式。那么，如何使用ffmpeg或任何其他可以利用硬件加速的命令行工具/systemd 服务来实现这一点？