我有一台联想 ideapad s145 15iil 笔记本，预装的是 windows 10，一切运行正常，但我想使用 ubuntu，安装 ubuntu 后问题出现了：触摸板停止工作，我所做的一切都不起作用，所以我尝试使用“sudo nano /etc/default/grub”编辑 grub，将行“GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash" 更改为“GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="i8042.nopnp=1 pci=nocrs quiet splash”，然后我使用“sudo update-grub”并重新启动，这时出现了图像中的这个屏幕，有人知道这是什么吗，我该如何解决？我只想使用我的笔记本触摸屏，也许还有一些我不能使用的键，比如麦克风键
