我正在为一个带有高帧率 USB3 摄像头（Allied Vision）的设备制作原型，该摄像头具有专有的 Linux 驱动程序。在 Ubuntu 桌面上测试时，偶尔会出现故障。这可能是由于后台运行了大量操作系统进程，而这些进程对于我的应用程序来说是不必要的。使用 Ubuntu 服务器或在恢复模式下启动桌面版本可以减少故障。如何为像我这样的嵌入式系统获取/配置 Ubuntu？Ubuntu 服务器或恢复模式中运行的操作系统进程是否较少？我可以在恢复模式下启动并自动启动应用程序吗？是否可以将第三方硬件驱动程序添加到 Ubuntu Core，它似乎具有适合我的用例的设计？