我是新手。我在 Raspberry Pi 和笔记本电脑上都安装了 ROS hump，它们都运行 Ubuntu OS 22.04（笔记本电脑上是 VMware）。我按照网站和 YouTube 上的一个家伙的说明进行操作。我尝试运行 Talker Listener（笔记本电脑上的监听器），但它没有收到任何东西。我也尝试运行 roscore，但出现一条错误消息，说 roscore 意外停止了。当我要求 chatgpt 给我一个 talker listener 的示例代码并给我代码 rostopic echo /test_topic 时也发生了这种情况，但还出现了一条错误消息，说 rostopic 意外停止了。
