作为一名对自动驾驶汽车有着浓厚兴趣的未来机器人专业学生，我了解机器人操作系统 (ROS) 在这一领域的重要性。但是，我不确定哪种 ROS 发行版对我的学术和职业追求最有益。
考虑到 ROS1 和 ROS2，对于专注于自动驾驶汽车的人来说，哪个发行版最适合？是 ROS 22.04、ROS 20.04 还是 23.04？
感知、SLAM 和传感器（LIDAR、IMU、GPS 和 ZED 摄像头）是我在自动驾驶汽车方面的主要研究领域。我特别想了解每个发行版提供的兼容性、稳定性和功能增强，尤其是关于自动驾驶汽车应用的。此外，任何有关社区支持和每个版本未来潜在进步的见解都将不胜感激。
提前感谢您的指导！