将数据从 Centos 硬盘复制到 Ubuntu

Question

我有两台安装了 ubuntu 10.04 和 centos 5.8 的 PC。我想将所有数据从 Centos 硬盘复制到安装了 ubuntu 的硬盘上。我该怎么做？

我尝试过直接将 centos 硬盘插入运行 Ubuntu 的 PC。但在 ubuntu 中看不到 centos 硬盘。

请提出解决方案。