我自己将使用安装了 ubuntu 20.04 的 Raspberry pi 4（8gb ram）进行使用 ROS 的项目。我将使用 GUI 进行一些主要的调试目的，否则我将停止 GUI 并选择通过 SSH 进行通信以用于其他用途。我想知道的是，停止 GUI 并仅使用命令（就像我们在 ubuntu 服务器中所做的那样）是否会减少 CPU 和 RAM 的负载。我对此没有明确的想法，请澄清并列出一些减少 CPU 和 RAM 使用率需要考虑的因素。
提前致谢。
GUI 开启与关闭时的 CPU 使用率：Ubuntu 20.04 和 Raspberry pi 4