我在 Apriltag_ros 包中使用 ROS Noetic，问题出在 usb_cam 包中的 usb_cam-test.launch 文件，所有启动文件都工作正常，直到我在终端中运行它们，但是当我尝试在启动时通过将启动文件放入rc.local 文件。/usb_cam/camera_info 无法读取 head_camera.yaml 文件存在于 camera_info 文件夹中的 .ros 目录中。（camera_info 是一个包含 head_camera.yaml 文件的目录，该文件是在使用 ros 提供的 usb_cam 包进行相机校准时生成的）所有其他启动文件均成功启动。我使用的启动命令是：
roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch
我使用的是 ubuntu 20.04 版本