我正在开发一个太阳能系统，该系统通过 USB 电缆通过恒定的串行数据流提供数据输出。该系统可以在 Windows 7 PC 上运行（使用在太阳系布满灰尘的盒子中的 CD-ROM 上找到的驱动程序），也可以在 Windows 10 PC 上运行，无需安装驱动程序（尽管驱动程序可能是之前安装的）与其他一些设备一起工作）。
从 Windows 设备管理器中我了解到该电缆的类型为CDC_ACM.
现在我尝试将它与 BeagleBone Black 一起使用，以便我可以自动化数据收集。太阳系附近没有插头点（讽刺？），所以我只是通过 PC 为 BeagleBone 供电。插入电缆后，我键入lsusb并看到设备未连接：
debian@beaglebone:~$ lsusb
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
查看消息日志，这是我得到的信息：
debian@beaglebone:~$ dmesg | tail -n 20
[ 442.566683] hub 1-0:1.0: hub_resume
[ 442.566753] hub 1-0:1.0: port 1: status 0101 change 0001
[ 442.668291] hub 1-0:1.0: state 7 ports 1 chg 0002 evt 0000
[ 442.668381] hub 1-0:1.0: port 1, status 0101, change 0000, 12 Mb/s
[ 442.721964] CAUTION: musb: Babble Interrupt Occurred
[ 442.773713] usb 1-1: new full-speed USB device number 44 using musb-hdrc
[ 442.823536] musb-hdrc: setup fifo_mode 4
[ 442.823583] musb-hdrc: 28/31 max ep, 16384/16384 memory
[ 442.826509] hub 1-0:1.0: unable to enumerate USB device on port 1
[ 442.833788] hub 1-0:1.0: state 7 ports 1 chg 0000 evt 0002
[ 442.833924] hub 1-0:1.0: port 1, status 0500, change 0003, 480 Mb/s
[ 442.941687] hub 1-0:1.0: debounce: port 1: total 100ms stable 100ms status 0x500
[ 442.941807] hub 1-0:1.0: hub_suspend
[ 442.941867] usb usb1: bus auto-suspend, wakeup 1
[ 443.006061] usb usb1: usb wakeup-resume
[ 443.006138] usb usb1: usb auto-resume
[ 443.006178] hub 1-0:1.0: hub_resume
[ 443.006253] hub 1-0:1.0: port 1: status 0101 change 0001
[ 443.107772] hub 1-0:1.0: state 7 ports 1 chg 0002 evt 0000
[ 443.107860] hub 1-0:1.0: port 1, status 0101, change 0000, 12 Mb/s
如果我第一次发送sudo modprobe cdc_acm它，看起来在连接电缆时会得到相同的结果。 （在另一台 BeagleBone Black 上，我曾经收到过“电缆故障”消息，但我确认该电缆在 Windows PC 上仍然可以工作）。
看起来驱动程序确实存在于内核中：
debian@beaglebone:/sys/bus/usb/drivers$ ls
cdc_acm cdc_ncm rndis_host usb usbhid
cdc_ether hub rt2870 usbfs usb-storage
debian@beaglebone:/sys/bus/usb/drivers$ cd cdc_acm
debian@beaglebone:/sys/bus/usb/drivers/cdc_acm$ ls
bind new_id remove_id uevent unbind
我是否缺少让该设备正常工作的步骤？
答案1
正如错误消息所示，USB 根集线器无法枚举您插入的设备。出现此类错误的一个可能原因是 Beaglebone 无法为该设备提供足够的电源。
尝试将供电的集线器连接到 Beaglebone，然后将设备插入集线器。
（根据评论，这解决了问题）。