我试图实现的目标非常简单。
每当我将蓝牙设备连接到 Rspberry Pi 3（运行 Raspbian）时，脚本都会向日志文件添加一个条目。
很简单，因为困难的事情已经很好地工作了。
我已经配对了我的手机，每当连接或断开连接时都会触发以下规则：
pi@ras-pi:/ $ cat /etc/udev/rules.d/99-input.rules
SUBSYSTEM=="input",GROUP="input",MODE="0660"
KERNEL=="input[0-9]*",RUN+="/bin/bash -c 'echo TEST > /tmp/logfile.log'"
但是，结果始终是不存在的日志文件和返回码 1：
pi@ras-pi:/ $ journalctl -xe -u systemd-udevd
Sep 05 12:54:09 ras-pi systemd-udevd[2333]: Process '/bin/bash -c 'echo TEST > /tmp/logfile.log'' failed with exit code 1.
此时请注意，这是一个非常简化的示例。
最初我有一个独立的脚本，它被成功调用，旨在使用 echo 和输出重定向将一些信息写入日志文件。
我尝试了脚本的各种目标目录和位置进行测试，但结果都相同（失败，退出代码为 1）。
当我在当前 bash 会话中运行脚本时，它可以正常工作，就像顶部提到的命令一样：
pi@ras-pi:/ $ /bin/bash -c 'echo TEST > /tmp/logfile.log'
当我删除输出重定向时，它不会尝试写入文件，我不会在日志中收到错误消息，所以我猜脚本工作正常，这只是导致问题的重定向。原始示例的情况也是如此：
KERNEL=="input[0-9]*",RUN+="/bin/bash -c 'echo TEST'"
当然，我的第一个猜测是“权限”，所以这是 tmp 目录：
pi@ras-pi:/ $ ls -la /
(...)
drwxrwxrwt 10 root root 4096 Sep 5 12:54 tmp
(...)
这是我正在执行的脚本（只是为了完整）：
pi@ras-pi:/ $ ls -la /usr/bin/bt_connect
-rwxr-xr-x 1 root root 110 Sep 5 11:36 /usr/bin/bt_connect
哦，顺便说一句：添加sudo没有帮助：
pi@ras-pi:/ $ cat /etc/udev/rules.d/99-input.rules
SUBSYSTEM=="input",GROUP="input",MODE="0660"
KERNEL=="input[0-9]*",RUN+="/bin/bash -c 'sudo echo TEST > /tmp/logfile.log'"
这再次导致：
Sep 05 13:13:23 ras-pi systemd-udevd[2398]: Process '/bin/bash -c 'sudo echo TEST > /tmp/logfile.log'' failed with exit code 1.
有人可以帮我解决这个问题吗？
更新：至少我终于找到了一种通过不写入文件而是写入 /dev/kmsg 来生成一些调试输出的方法。这只是我的脚本中的一个示例：
echo $MSGCAT Path=$PATH >> /dev/kmsg
这样我发现脚本是在用户“root”下运行的，但直到现在我还没有找到为什么输出到任何文件都不起作用。
答案1
在 Raspibian 上，systemd-udevd 服务很可能使用 systemd 参数 ProtectSystem 运行。这意味着 udev 只能写入 /dev 目录中的文件。如果你跑
sudo systemctl edit systemd-udevd
它将在系统文本编辑器（很可能是 nano）中打开一个空的（除非您之前修改过）文本文件，您可以在其中更改 udev 服务的参数。按照https://www.freedesktop.org/software/systemd/man/systemd.exec.html你可能想添加
ReadWritePaths=/tmp
让您的原始脚本（写入 /tmp/logfile.log）正常工作。您还需要重新启动 udevd 才能使更改生效
sudo systemctl restart systemd-udevd