我正在尝试在 Gazebo 上安装光传感器，并按照以下步骤操作创建并添加自定义 ROS 光传感器插件。我已经完成了所有步骤，但是当我尝试catkin_make按照如下所示的步骤进行操作时：
我收到以下错误：
你能帮我解决这个问题吗？
答案1
看起来 cmake 在抱怨它找不到你的源文件。
看着这条指示，您确定将 .cc 文件放入src目录中并准确命名了吗light_sensor_plugin.cpp？
如果可以的话，您可以tree在源目录上运行，以便我们可以看到所有文件的位置吗？