我正在尝试使用 TI TMDSLCDK138 开发板。我已经在 Ubuntu 18.04.6 中安装了 SDK 并开发了一个启动文件，并且开发板使用 USB-UART 连接器连接到 PC。当开发板通电时，我已配置 minicom 版本 2.7.1 进行串行通信，我能够看到启动配置，但无法向开发板提供键盘输入。
我搜索了这个问题，找到了一个解决方案，比如安装 gtkterm 并使用它，因此我安装了 gtkterm，并按要求设置了端口。我可以使用 gtkterm 写入开发板，但 gtkterm 不能正确挂起，所以我尝试同时打开具有相同端口配置的 minicom。现在通过 minicom 也可以提供键盘，但如果我关闭 gtkterm，它就无法工作。
它工作不正常。我附上了一张包含 minicom 和 gtkterm 的屏幕截图。在 minicom 中，有些字符不可见，但命令可以正确执行。
提供的命令是uname -r：
如何纠正这个问题？